掛耳咖啡最先是日本研發出來的專利設計，因濾包用於存放咖啡，兩側是小紙板，像兩個小耳朵一樣，因而被稱為掛耳咖啡，在日語裡，它被稱為“一杯抽出型咖啡”。掛耳咖啡也稱濾掛式咖啡，最初是由日本人發明，因手沖咖啡在日本很興盛，提到日本咖啡，大家最先想到的是手沖咖啡，但想要喝上一杯手沖咖啡很耗時間，於是，日本人便發明了掛耳咖啡。

1990年，日本山中產業株式會社將茶包的概念用於咖啡，發明了濾掛式咖啡併申請專利。但山中產業設計的掛耳包無法承擔沖煮咖啡的重量，且在沖煮過程中容易失去平衡，直到1998年大紀商事改良了原有的發明，將掛耳的部分向外延伸，才有如今的掛耳咖啡的出現。而最近幾年來，掛耳咖啡也越來越紅火，星巴克在賣，瑞幸在賣，雀巢在賣，就連賣水的農夫水泉也開始賣起了掛耳咖啡。在2011年，掛耳咖啡全球銷量就已經達到14億包，大約11,200噸，其中94%的銷售來自於日本，日本星巴克也特地為此市場推出掛耳咖啡。

2019年12月13日，雀巢中國宣布，正式在中國市場推出掛耳咖啡系列，並命名為“手沖大師”，其咖啡豆精選自4大精品產區埃塞俄比亞、哥倫比亞巴西、中國雲南。2019年12月25日，瑞幸在其官方微信公眾號上根據咖啡產地分類，共有熱帶花園、耶加雪菲、危地馬拉新東方、雲南普洱、西達摩、巴布亞新幾內亞天堂鳥莊園等推出6種口味精品掛耳咖啡系列，售價在19.9元-29.9元不等。

2020年3月，農夫山泉推出了首款炭仌濾泡式掛耳咖啡。最有意思的是，根據蛋解創業報導：「長沙一家叫仰望咖啡的品牌，兩個月賣500多盒，平常一個月賣不到幾盒；北京的Flykoi coffee，一天賣2000-3000元，比平時多4倍；山東的藍蓮咖啡，通過朋友圈一個月賣了700包掛耳咖啡。 」原來掛耳咖啡也這麼火過！！最後彩蛋彩蛋！